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ロボットの制御で悩んでます

1 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 08:41:52 ID:NXQEIWj3
ロボットやFA機器の制御を仕事としているのですが、
その計算方法で悩んでます。(勉強不足なものでして。)
その内容ですが、まずコンベア上にトレーが流れてきてそれに
ロボットがワークを入れるというものです。ちなみにコンベアは
投入時も駆動したままです。
その制御方法ですが、ロボットはトレー上の50mm上空で待機します
その下をトレーが通過すると(センサーで検知)その時のコンベア
スピードを通信でもらって、ロボットハンドがトレーに追いつく地
点を計算し、ロボットにその値を与えてワークを入れるというもの
です。(基本的にコンベアスピードをもらってからはコンベアスピ
ードは変化しない。それ以外では変化させる事があるので、計算が
必要。)
ロボットのハンド速度は210mm/sです。
コンベア速度は114mm/s前後
 ちなみにロボットハンドが50mm上空から真下にアクセスするだけ
でも0.238sかかります。その間にトレーは28.5mm進でいるので、そ
の分も加味することになります。
 一応自分なりに考えたのですが、
 追いつく地点X スピードYとすると
 X/√(50^2+X^2)/210=Y
の関係になるようですがどうでしょうか?
 あとX/√(50^2+X^2)/210=Yの式を
 追いつく地点Xについて求める式はどうすればいいのでしょうか?
(X=の形にする。)
 勉強不足ですいませんが、アドバイスお願い致します。

2 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 08:47:56 ID:TzRFoVv4
うぃーあざろぼっつ

3 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 09:34:41 ID:???
メコスジロボット!

4 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 09:44:56 ID:om/gbKv7
良い上司の条件
何か困った事があったらさりげなくアドバイスしてくれる。
それ以外のときは好きなように仕事をさせてくれる。

5 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 09:55:20 ID:kD/PASgF
ふにふに

6 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 09:57:29 ID:dm4mzvtO
まじめに考えてあげなよ 俺には物理できないが
これからのレスはマジでね

7 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 12:12:00 ID:???
雨が降ってきたので、A4のちんちんは傘袋の中に入った。

8 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 12:45:58 ID:A+LXii8v
ロボット板が良いかと

9 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 13:44:39 ID:???
板違いを無視して>>8まで引っ張る物理板住人に萌えた。

10 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 18:30:56 ID:rGHlAj/L
A4のめこすじラプソディー

11 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/13 19:42:51 ID:3Cu27ln9
高校生でもわかりそうな希ガス

12 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/14 21:09:49 ID:9i5/DTbe
数学板じゃないのo?

13 :ご冗談でしょう?名無しさん:05/03/14 21:53:37 ID:hBuGa4XQ
センサーと同じ位置でロボットが待機するのはおかしくない?

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