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センサのドリフト・オフセット補正

1 :名無しさん@3周年:2005/07/12(火) 19:40:00 ID:REMM6QOE
姿勢角計測のため、
レートジャイロから計測した角速度を積分回路に通し、
方位角を推定したいと考えております。

その際、センサのドリフトによるオフセットの影響によって、
積分値(姿勢角)に相当な誤差が含まれてしまいます。

調べたところ、地磁気センサを用いて補正を行うのが良いらしいのですが、
具体的にどうやって行うのかが分かりません。
よろしければご教授お願いいたします。

2 :名無しさん@3周年:2005/08/04(木) 08:29:27 ID:Be2XjDxx
2なら柏原芳恵とセックスできる。



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