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自動車の自動運転 2

1 :オーバーテクナナシー:04/01/19 18:18 ID:PmMriK6g
自動車の自動運転とその関連技術について
語っていきましょう。

427 :オーバーテクナナシー:2005/07/10(日) 19:06:45 ID:qZTHBDrK
うーん、まあ、それでも、停車するまで自動でやってくれるんならいいんじゃないか?
雪が収まって視界が確保できるまでその場で待ってればいいわけだし。
そんな状況だったら手動でも、そもそも運転できないんだから、その間待つのは仕方ないよ。

428 :オーバーテクナナシー:2005/07/11(月) 01:03:58 ID:+mhORu2j
で、安全に停車できるんだろうね。
追突とかの危険のない安全な場所にね。
雪が原因の場合、除雪車の積んだ山に突っ込むとか?(笑

429 :オーバーテクナナシー:2005/07/12(火) 14:15:48 ID:DyOJ9BMv
 安全性を考えれば、センサー系に冗長性くらい持たせるだろ。
 で、認識がある程度難しくなってきたところで警告を出し、手動に切り替えるか
自動で停車するかこのまま継続するか、人間に判断をゆだねる。
 事故が起きたらその人間の判断ミス、ということで。

430 :オーバーテクナナシー:2005/07/12(火) 20:55:47 ID:qYJ4Abb5
自動運転中に寝ていたら、判断を委ねるもなにもないと思うが

431 :オーバーテクナナシー:2005/07/12(火) 21:57:45 ID:YZ00gH4m
そこまでは未来技術でも面倒見切れん
というか、寝ながら運転しようとするドライバーは強制的に起こそうぜ

432 :オーバーテクナナシー:2005/07/14(木) 16:08:44 ID:1izrpCjQ
無人運転が可能なら、もはや自家用車みたいな効率の悪い乗り物は要らなくなる!
全部タクシー方式にして、乗りたい時に呼び出して利用すればいい。
早く実現しないかなぁ。

433 :オーバーテクナナシー:2005/07/14(木) 16:17:00 ID:Ti/KVNS4
>>432
ないない

434 :バイオ・ミント:2005/07/15(金) 13:12:01 ID:VWJNXyEf
>>430>>431
【異常警報システム】で異常発生時には、「警報音」
「パトライト点滅」「シート・バイブレーション機能」
などで車内の人を起こしてくれるのだ。

435 :バイオ・ミント:2005/07/15(金) 14:08:39 ID:VWJNXyEf
【高速道サービスエリア内(SA)車体誘導システム】・・・SAだけで機能
自動運転中のクルマがSAのレストラン横の「誘導ゲート」に
自動停車する。ゲートは屋根付で大雨・炎天下で能力を発揮する。
ゲートとレストラン・各施設は直結。
クルマを降り、ケイタイに「自動運転暗証番号」を入力。
ケイタイとクルマの車載コンピュータ間の通信許可がケイタイのモニタにでたら
ケイタイから「駐車移動指示」を入力。
(同時にケイタイと「ゲート管理装置」も自動通信を開始する)
ケイタイに「GO!」表示がされてクルマのドアが自動で閉まり、
空いている駐車位置まで自動的に移動する。その前にクルマ自身が
「自動防犯チェック」を行い(窓が開いていたら自動で閉めるなど)
必要なすべてのチェックを行っている。クルマがパーキングエリアまで移動して
エンジンが自動で切れた後、ケイタイに「駐車OK」の表示が出る。
このサインがでたらレストランに入るのだ。

食事を終えて「ゲート」まで歩いていく。「通信指定位置」に立ち、ケイタイと
「ゲート管理装置」と相互通信。許可がでればケイタイから車載コンピュータを
呼び出し(暗証番号入力)、「ゲート移動指示」を入力。
自分のクルマが自動運転でゲートまでやってくる。クルマに乗り込み、
ケイタイに「GO!」がでて車内の発車ボタンを押せば発進となる。


436 :オーバーテクナナシー:2005/07/15(金) 14:21:58 ID:L6+Hw3tP
>>434
>「警報音」 「パトライト点滅」「シート・バイブレーション機能」

その程度じゃ走行してる車内で寝てる人には効果ないよ

と、否定ばかりしていても面白くないので
自動運転の前に運転ナビゲート機能をもっと進化させるべきだろうと言ってみる

高速道路で後方から迫ってくる車が居たら注意を促すとか
目的地周辺に駐車できる場所を勝手にガイドするとか
路上駐車してるときにパトカーが来たら携帯電話に連絡してくれるとか
運転が下手な人には注意してくれるとか
(ハンドル操作はもっと慎重に!
(ハンドルの戻しをもっと正確に!
(アクセルの開け方が乱雑です!
注意を受けてそれに対して上手く行けば
(GJ! その調子で(゚∀゚)!)
とか励ましてくれたり

437 :オーバーテクナナシー:2005/07/15(金) 16:48:52 ID:WnNPzSDv
320km走破
ttp://pcweb.mycom.co.jp/news/2005/07/15/004.html
DARPA Grand Challenge 10月8日開幕

438 :バイオ・ミント:2005/07/16(土) 15:40:23 ID:KwRHChIl
>>436
教習所の教官みたいだな。おねえちゃんが運転すれば
途端にやさしい言葉や褒め言葉になったりとかね。

「運転ナビゲート機能」は言われるとおり、いろいろなところに
必要になってくるかもしれないぞ。
SAやPA(パーキングエリア)に入るときも使われるのだ。

最初に「途中停車入力」をしなかった場合、自動運転中にナビゲーション
機能がはたらいて案内表示をしてくれる。
「ピーピー、○○SA2km手前です。SAに入りますか?
タッチパネルから入力してください。入力がなければ通過となります。
なお、500m手前地点で入力出来なくなりますのでご注意ください。」
「続けて、SAへの直接駐車、ゲート誘導、給油所停車のどれかを
指定してください。入力がない場合は直接駐車となります。
なお、SAパーキングが満車の場合は自動的に通過します。
ご了承ください。・・・」
(SAシステム・コンピュターと車載コンピュータ間で車両管理される)

こんな案内音がいやなときは音声を消して信号音だけにすることもできる。

439 :オーバーテクナナシー:2005/07/16(土) 21:01:27 ID:G/AmJBFk
冗談はともかく、"正しい"軌道を描くハンドル操作は軽く、
そうでないものは重くなる、程度のアシスト機能はでてきてもおかしくないと思う。
と思ったらアコードにもうついていた。
運転補助技術の高度化多様化の先でしか
自律自動運転が社会に受け入れられることはないでせう。

それはそうと、運転版チューリングテストというのができないだろか。
公道を模した会場でお面で顔を、袋で体を隠した人間と、
同様の格好をした義体が乗る車が走っていて、その中から
義体の乗る自動運転車を見つける。

「ウインカーを出すのが遅い奴は人間だ!早い奴は訓練された人間だ!」
「狭道で道を譲ったときに手を上げない奴は自動運転だ!上げる奴は学習した自動運転だ!」
「パッシングする奴は人間だ!でも秒間20回超えてたら自動運転だ!」

440 :オーバーテクナナシー:2005/07/18(月) 02:23:32 ID:Lg3X1wg/
>>437 :オーバーテクナナシー:2005/07/15(金) 16:48:52 ID:WnNPzSDv
> 320km走破
 おお〜、10月8日にダッパの自律カーレースがあるんだ!
 なんか2年間レースはしないとか云ってたのにね? 前回は2003年だったっけ???

 それにしても、2年やらないと言うのは長すぎだと思っていた。
 こう云うことだって、やはり、レースで鍛えられて行くもんだと……歴史が証明してるからね!!!
 まあ、それと、戦争だよね。技術爆発的な発達は……


441 :バイオ・ミント:2005/07/18(月) 13:44:31 ID:tBt5jtRW
>>439
哲学的な問題だな。「チューリングテスト」のことはほとんど知らないので
あまり突っ込んだことはいえないけど、車での走行試験も結局、判定する
人の「判断」にまかせられるということじゃないかな。
人の筋肉の動きとロボットの「擬似筋肉」の動きがかなり近づいてくれば
わかりづらくなるだろうし、「個人の癖」の模倣も機械ができるように
なるかもしれない。

ただ、試験走行を「公道」に限定しないで、オフロード環境でやってみると
面白いかもしれないぞ。たとえば浅い川の中を走らせてみてアクシデントに
遭遇させるようにする。このときに「創造(アイデア)」の思考によって
人間は切り抜けられても、はたして機械は脱出のアイデアを出せるかどうか。

442 :オーバーテクナナシー:2005/07/19(火) 01:08:45 ID:KS2MjEVU
>>441 :バイオ・ミント:2005/07/18(月) 13:44:31 ID:tBt5jtRW
>アクシデントに
>遭遇させるようにする。このときに「創造(アイデア)」の思考によって
>人間は切り抜けられても、はたして機械は脱出のアイデアを出せるかどうか。

 同じ人間と言っても、80過ぎの老人の能力と、オフロードレースで、稼ぐプロの
能力はまったく別物だと思うよ。
 機械の能力は、人間のトップレベルが求められる。のは、買う以上、当然としても
危険な人間の運転を放置する、危険性も忘れてくれるな。と、言う声も当然ある。
 ……だおう??
 まあ、自動運転カーが、まだ走っていないから。期待する声も、出ないわけだが……。


443 :オーバーテクナナシー:2005/07/19(火) 14:57:59 ID:zO6Z7hR1
>>440
前回は全車リタイヤ。砂漠の熱で車内の機材がやられたとか。

444 :オーバーテクナナシー:2005/07/19(火) 23:46:57 ID:KS2MjEVU
>>443
 そうそう、全車リタイア。グランドデザインが甘かったような……。
 転倒してしまう2輪車とか、……。
 人間の判断は成り行きに任せる。対応がかなり大きくあると思う。
 成り行きに任せて大丈夫か、停止して。確かめたほうが良いか?
 大きな判断==>グランドデザインだと思うのだが……


445 :オーバーテクナナシー:2005/07/26(火) 23:31:13 ID:KyT4WleE
>怪しい行動を検出する監視カメラ

> 沖電気は「振る舞い認識機能」がある、監視ビデオシステムを発表した。

> 不審な行動や侵入を検出して警告するというもので、
>米ActiveEye製の「Active Alert」ソフトをベースにしている。
> 不審な行動、人や車を脅威にさらす行動を自動的に検出することで、
> コストを削減すると同時に監視効果を高めるという。

 つまり人間が監視していない、ロボット判断の、監視カメラなのだろうか??

> 従来のシステムとは違って、指定された条件に違反する侵入者を自動的に検出する。
> 違反を検出したら、
> 監視センターに侵入者の行動パターンを通知して、
>、カメラの角度を制御し、警報を出す。

 監視映像を漫然と?? 見ているだけの、人間が不要になる。……ようだ。



446 :オーバーテクナナシー:2005/07/28(木) 20:11:14 ID:zUh8PSjK
ttp://japanese.engadget.com/2005/07/28/european-land-robot-trial/
> ドイツの防総省は無人自動車レースを用意している。
> 来年の5月で行う「European Land-Robot Trial」と呼ぶのだ。

447 :オーバーテクナナシー:2005/07/31(日) 01:51:53 ID:UztBEFV1
 ええぇぇぇーーー 暴走省 って、来年の五月と言うスケジュールがいかにも模倣をカンジされる
暴走して模倣しまショー!! ドイツも案外独創性は無い様だねぇ。

448 :オーバーテクナナシー:2005/07/31(日) 03:22:57 ID:p2h0YvB0
日本の公道でやるなら、まず実験地区が必要だな。
公道に出るには、
メーカーと警察のテストコースで十分な試験をして、
国交省と公安の許可をとって。

未来の道路
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/future/1122268007/

449 :オーバーテクナナシー:2005/07/31(日) 13:56:12 ID:uLFEaPpn
つうか国交省は2010年自動運転実用化という風呂敷をまだ広げたままなのか。
http://www.its.go.jp/ITS/j-html/whatsITS/index.html
ITS関連が"抵抗勢力"の隠れ蓑になって、
半端なモンに税金つぎ込まれたりするとやだなあ…。

450 :オーバーテクナナシー:2005/07/31(日) 23:55:56 ID:UztBEFV1
 カネは掛かっても良い。業者を増やせ!! なんちってね


451 :オーバーテクナナシー:2005/08/01(月) 00:05:35 ID:DGO2J6bs
日本の公道でやるなら当然暴走半島で……

452 :オーバーテクナナシー:2005/08/05(金) 01:28:52 ID:G6c5KpLm

> 産業ロボットが遊園地に進出、人気アトラクションになって、遊園地に進出。

> 独Kuka Roboterが開発した ロボット「Robocoaster」
> 乗車時間は1〜2分。利用客は事前設定されたメニューからどのような動きを希望するかを選択する。

>基本的な動作は、左右、上下、横回転、垂直回転の4種類だ。
> お客になった人間は、ロボットの動きをプログラムすることもできる。

> 「ずっと逆さまの状態がよいなら、そのように設定することもできる」と
>マーケティングマネージャの説明。


>同社のスタッフは、アームの先にジェットコースターのシートを取り付ければ、ジェットコースターのような動きを実現できるのではないかと思いついたという。

 ジェットコースターというよりも、フライトシュミレータじゃナイのかな??
 「一瞬の無重力」も、体感できるかもね。本物の無重力だと思うが。
 あのパラシュートで落下するのは無重力になる瞬間。アルのだろうか?


> ロボットは軍事の分野にも進出している。現在、空軍ではパイロットのフライトシュミレーショントレーニングにロボットを利用することを検討している。

 やっぱり、フライトシュミレータだヨ! 本命は!!
 ロボットといっても、プログラム作業アームだな。 ロボットじゃないって、思うソ!!



453 :オーバーテクナナシー:2005/08/05(金) 01:43:38 ID:mbev+6DB
趣味レーション 

454 :オーバーテクナナシー:2005/08/08(月) 02:25:40 ID:EM7dsEHy
> IBMによれば、130ナノメートルSiGe BiCMOS技術の8HPは、
> モバイル製品のコスト削減、広帯域無線通信機能の強化……
さらに、
> 衝突を回避する車載レーダーといった革新的なアプリケーション
> 実現の一助となる。
 
 なんか、IBMの新技術そのものは良くわからないが……。
 車に「搭載レーダー」
 しかも、衝突回避、と、ハッキリした方向がよ〜く見えてる。

 シュミのわかさぎ釣り師でさえ、魚群探知機を持つ時勢に、自動車にレーダーを積み込む
それで、前方の障害物を見つけたらブレーキをかける。……ってナ簡単なことが、
や〜〜っと、実現する方向に向かっているようダァ!!!

455 :オーバーテクナナシー:2005/08/12(金) 00:44:31 ID:suT7r8Rn
>  すべての車の位置を常時特定?  無線タグ付きナンバープレート
> イギリス政府の、ハイテク・ナンバープレートにはマイクロチップが搭載されて、>90メートル以上離れたデータ読み取り機にも、車両固有データを、無線で飛ばすことができる。

 電波タグは、電源不要なんでしょう??

>車の電子的追跡を可能にするRFIDタグ(無線タグ)の、テスト運用は、米国でも検討されている。

 アクティブということは、電源が必要なのか?? 

> アクティブRFIDは、米国の自動料金支払(ETC)システムでも使用されている。
> 料金所以外にもデータ読み取り機が置かれ、通過車両情報、交通・渋滞状況など知ることができる。

 道路管理者はイロイロ知ることができるわけダァ……

> イギリス運輸省は先週、マイクロチップ搭載ナンバープレート(イギリスではこう呼ばれる)の、テスト運用を、始める。

> あるメーカーは、手始めに警察用車両から、…始まることになるだろうと話す。

> テストのポイントは、マイクロチップでナンバープレートの改竄(かいざん)や
>複製に歯止めがかかるかどうかだ、とイギリス運輸省のイアン・ウェラー=スキット報道官は話す。

 ?? 常時、全車両の位置を、特定できるじゃないの?? 
 少なくとも、最後に通過した、チェックポイントの位置が、
    その車の現在位置に、一番近い。……と、云うことになる。

> ロンドンでは、市の中心部に入る車両が、 渋滞税から逃れようと、
> 多くの通勤者が偽のナンバープレートを使っている。

 偽のナンバーで、騙られたら、他人の入市税を払うことになるのハズだが……
 「まったくでたらめな」番号ナンバーを使うなんてことは、ナイよなぁ……
   誰かのナンバー、である、可能性が高いはずだ。……よなぁ???


456 :オーバーテクナナシー:2005/08/12(金) 01:05:36 ID:secp/koT
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  学習院 明治 昭和薬科 共立薬科 立命館
G 小樽商科 帯広畜産 茨城 電気通信 富山 和歌山 山口 琉球
  法政 立教 明治学院 日本女子 関西
H 岩手 弘前 秋田 福島 宇都宮 山梨 福井 鳴門教育 高知 宮崎 鹿屋体育
 佐賀 大分 静岡県立 兵庫県立 県立広島 広島市立 下関市立 北九州市立
  成城 青山学院 新潟薬科 南山 龍谷 京都外国語 甲南 福岡歯科
I 北見工業 室蘭工業 長岡技科 豊橋技科 兵庫教育 福井県立 島根県立 岡山県立 長崎県立
 成蹊 日本 北里 順天堂 東京農業 専修 東洋 学習院女子 芝浦工業 東京女子
 神奈川歯科 東海 東京経済 京都産業 同志社女子 京都女子 大阪芸術 神戸女学院
ランク外

457 :オーバーテクナナシー:2005/08/13(土) 09:59:18 ID:rgbz44YE
自動運転の車なんて怖くて乗りたくないな。


458 :オーバーテクナナシー:2005/08/14(日) 01:27:25 ID:UIJkfrdF
 自動運転の新幹線なら、運転手がメール打っていても、こわかないですがぁ?

459 :オーバーテクナナシー:2005/08/15(月) 00:57:53 ID:TjIYKLfr
車が周りを完全に把握するのは難しいだろうから
道路も連動させればいいんじゃね?

460 :オーバーテクナナシー:2005/08/15(月) 02:30:36 ID:yRP/lBls
> 栃木県小山市萩島の国道50号交差点で、大型トラックが赤信号で停止中の車列に追突した。四台に玉突き追突した。
>最後尾の乗用車が炎上したらしい。二人焼死。

> 逮捕された、大型トラック、運転手は
>「信号に気が付かなかった」と供述したらしい。

 レクサス並に、前方に障害物があったらブレーキかけろよ > 大型車


461 :オーバーテクナナシー:2005/08/15(月) 06:13:18 ID:iPtroh16
つまり
ドラえもんが実用化された時が
実現するわけだよ。
車を今の技術でどうにかするんじゃなくて
ロボット知能指数を人間レベルまでもっていけば
搭載すれば完了。
逆に
自動車に限らせる必要性がなく
凡庸人型ロボットと車を接続するだけで
完璧に近い運転を低コストで
使用する事ができる。


462 :オーバーテクナナシー:2005/08/16(火) 00:09:32 ID:28nPD9ZY
 「レクサス」は「ドラえもん」でつか?



463 :オーバーテクナナシー:2005/08/21(日) 03:24:08 ID:DSfZFLlQ
> 国交省 バスにカメラ、GPSと連動でバスレーン監視。

> 初運用されるバスレーン監視システムは、バスの車載カメラで違法車のナンバーを撮影、
>衛星を使ったGPSでいつ、どこで違反があったか、番地まで特定する。

> バスレーン上の違法車を放置すると、バスの運行が遅れ、不便さから
> マイカー通勤に代わる。マイカーが増えると、渋滞が増す。
> バスが遅くなる。
>  この悪循環で、の利用者減とダイヤの乱れが生じている。

 いまのところ、GPSは違反車両の位置特定に使われるだけ、……のようだ。
 しかし、位置特定とナンバー読み取りが連動すれば……
  その先は状況判断。
  だけが必要になるわけで、
 それは、
 ロボット運転のソフトの基礎、プラットフォームになる。

> 「バスは交通手段を持たない高齢者や児童ら交通弱者にとって不可欠な公共交通」(自動車交通局の担当者)と経営難にあるバス事業者の経営支援にもつなげる方針だ。

 きっかけは、バスの運行、円滑化だが、
 すべての交通の円滑に必要なことが、 違反車両の排除と障害物件(路上駐車)の排除だ。

 システムが作られて実証運営・検証される。
 これはロボット運転の実現に一歩踏み出した。 ……と、違うかな???


464 :バイオ・ミント:2005/08/21(日) 14:58:10 ID:3AdkMg0N
【特殊軌道自動搬送システム】
クルマの自動運転をもっと広義に考えた場合の交通システム。

モノレールのような高架式の軌道を作って、そこにクルマが乗り入れる。
未来のクルマは「モーター」や「パンタグラフ」のようなものも備えていて、
軌道から電気をもらうと自動でその特殊軌道を走るというわけ。
追い越しなしの一列走行。車間距離等は「軌道システム」が調整する。
行き先を車載コンピュータに入力して降りたいICを指定すれば
軌道出口まで自動でクルマを誘導してくれるのだ。
(軌道システム・コンピュータと車載コンピュータは通信で連結される)
そして降りるときに料金を払うようにする。ICではもちろん自動精算機。

その軌道を走行中は燃料(ガソリンなど)を用いたエンジンは
自動的に切れるようにする。
エアコンや照明、ラジオの聴取などは軌道から供給される電気で行うのだ。

465 :オーバーテクナナシー:2005/08/21(日) 19:31:12 ID:ud86bnJS
ないない

466 :オーバーテクナナシー:2005/08/22(月) 01:07:45 ID:iZ7wk6oj
 464さんは、建設業車か??


467 :オーバーテクナナシー:2005/08/22(月) 10:29:38 ID:TS9AS1ou
>>464
 その軌道を作る費用が道路の舗装と同じくらいのコストなら、実用化される場所も
あるかもしれん。

468 :オーバーテクナナシー:2005/08/23(火) 15:34:59 ID:t52jT0TO
テクノロジーの革新は,一般的な予想通りの展開にはあまりならない.

ということで・・・
「自動運転は,今のクルマ+ロボット運転手で実現する」
シナリオを考えてみたぞ.

カギは,交通違反も事故はゼロにはならないが,その時は車メーカーと
ロボットメーカーが共同で保証し補償するという体制づくり.

観光タクシーが,珍しいもん好きの金持ち用に導入し,企業導入から
個人所有へと広がる.「人型である必要ないじゃん」「スペースがむだ」
等の意見は,ロボットのカスタマイズに夢中なユーザの耳には届かない.

469 :オーバーテクナナシー:2005/08/24(水) 00:18:10 ID:lZLYr8IX
>よんろくはち サン
 いって、……いいかなぁ。 平和ボケ……と、かぁ
 まあ、戦いのない小市民未来社会なら、ヒト形ロボットが先に生まれて、人間と運転手の職を争う。
……ん、だろう。

470 :オーバーテクナナシー:2005/08/24(水) 00:26:19 ID:6Ff6Prhk
空想遊びに大マジメにからむ貧困な現実主義。

471 :オーバーテクナナシー:2005/08/24(水) 00:41:40 ID:RMbnRf8t
っていうかさぁ、自動運転期待派のヤシってようするに運転手付きの車に乗りたいだけなんでしょ?

472 :オーバーテクナナシー:2005/08/24(水) 01:41:16 ID:r/2klzX5
「万が一(?)の自己の責任は誰が取るんだ?!」といいたいね。

473 :オーバーテクナナシー:2005/08/24(水) 09:28:49 ID:iwCQQH2I
自動改札が普及して切符切る人がいなくなったように、タクシーなどいつかは自動化される。

474 :オーバーテクナナシー:2005/08/30(火) 00:54:29 ID:5sIZZqKa
 ブレーキだけでもロボット化! 絶対必要!!

> 三重県久居市野村町の国道165号交差点で、
> 大型クレーン車が信号待ちの車の列に追突、
>乗用車など計10台が絡む多重事故となった。

> うち6台が炎上し、男性1人が死亡、1人が重体、3人が軽傷を負った。

> クレーン車の運転手を逮捕。

 運転者のコメントや、法律違反の有無など、報道なし。

475 :オーバーテクナナシー:2005/08/31(水) 02:32:01 ID:haYYHP3u

> イラクの米軍、ロボット車両を使用

>陸軍が水陸両用の無人軍用車両をイラクに近く投入する。
> 無人車両の投入は初めて。

> 派兵長期化に伴う地上部隊の負担を減らすのが目的。
>戦闘用の装備はなし。

> 配備される、無人車両は、小型車サイズで、左右に4つの無限軌道を配置し、最高時速は40キロ。
> 約1トンの荷物を搭載でき、あらかじめ入力された目標地点への自律走行が可能という。

 まず、偵察、次に運送・配達かな??
 キャタピラ四ッツは舗装道路向きではないが、とにかく配送を無人でやれば、すぐにトラックも無人化されるだろう。
 武装していないらしいから、輸送専門になる方向じゃないか?
 トラック全車両を防弾装備するより、安上がりで、運転兵が狙われることもなくなる。……のが、ねらいかな??


476 :オーバーテクナナシー:2005/08/31(水) 17:58:32 ID:UnARjaa5
米軍の無人車両がイラク人をひき逃げ

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